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AB_PLC的硬件结构 PLC的定义、分类、特点

来源:www.pc899.com时间:2016-11-14阅读:手机版

AB_PLC 的硬件结构详解是什么呢?PLC的定义、分类、特点是什么呢?下面899电脑网小编整理了一些相关内容,快来看看吧,希望能让大家有所收获!

AB_PLC的硬件结构 PLC的定义、分类、特点

PLC的定义

PLC是programmable logica controller的缩写,意为可编逻辑程序控制器,它是硬件和软件共同构成的一种高级控制理念。PLC是AB公司的注册商标。

PLC是一种数字运算操作的电子控制系统,专为工业环境下应用而设计,它采用可编程序的存贮器,存贮、执行逻辑控制、顺序控制、定时计数、逻辑运算和算术运算等操作指令,并通过数字式、模拟式的输入输出来控制各类机械或生产过程。

PLC的特点

编程简单、维护方便、可靠性高、结构紧密、性能强大。

PLC的分类

AB是Allen Bradley的缩写,82年代被Rockwell收购,原公司主要生产继电器,被收购后改扩为生产PLC等产品:

PLC-2、PLC-3、PLC-5、PLC-5/250、SLC150、SLC500、Micrologix1000/1500/1200、Controllogix。其中:

PLC-XX系列是大中型PLC,机架结构,PC编程、控制。

SLC系列是小型的PLC,点数固定,手操器编程。

PLC的硬件结构

一、Processor处理器:

作用与功能:存贮程序和数据,执行连续的逻辑控制和闭环控制、PID控制、数据处理、逻辑和算术运算、定时计数、中断、通讯;(PLC-5用RAM存贮器)主要产品有:

标准型:1875:PLC-5/10、PLC-5/12、PLC-5/15、 PLC-5/25;

增强型:1875:PLC-5/11、20、20E、40、40L、40E、60、60L,

后面带L的有一个扩展本地I/O的通讯口,

后面带C的有一个扩展本地Control通讯口,

后面带E的有一个以太网通讯口。

处理器面板介绍:

1、指示灯:

BATT---LED灯:OFF(不亮)正常;红色常亮,电池不足,此电池是作为RAM的数据保存的备用电源。

PROC:是processor的缩写,处理器工作状态灯。OFF(不亮)时,表示装载程序、测试程序、编程状态或无电源;Green(绿色亮)运行正常;Green(绿色闪亮)装程序到EEPROM;Red(红色常亮)硬件故障,处理本身;Red(红色闪亮)软件故障。

FORCE:强制,人为地给处理器一个O【】N或OFF信号。OFF(不亮)时,无强制;琥珀色闪亮,强制已运行但未使能;琥珀色常亮,强制已有效,强制只对开关量的输入、输出起强制作用。

COMM:CH0的串行通道指示灯。OFF(不亮)时,无串行通讯;Green绿闪烁,串行通讯正常;Red红闪烁,串行通讯故障。

CH1、CH2中的A、B通道口中的灯所对应的端口,绿亮时正常。

2、 通讯接口;

编程终端连接口:

串行口——通道0,一个25针D型插座,是一个光电隔离的串行口。该口支持定义为EIA RS-232和RS-423标准的通讯协议。也是与RS-422A兼容的,只要不使用终端电阻而且传输距离和速率降到与RS-423相适应,可被用于大多数RS-422设备。

通道0的缺省设置是:RS-232C不带握手信号,2400bps,8位数据位,1位停止位,无奇偶校验,BCC错误检查。使用Allen-Bradley6200系列PLC-5编程软件来改变通讯协议和/或参数。(在水泥输送线,RS232串行通讯口连接编程器)

四个3针连接器是通道1A,1B,2A和2B---用户可配置的接口,它支持扫描器,适配器和DH+通讯方式。通道CH1、CH2都可以是DH+(Data Highway Plus数据公路+)通讯口。每通道有一个缺省通讯方式,这些缺省是:1A(DH+)、1B(扫描器)、2A(远程I/O适配器)、2B(扫描器)。通讯方式可由Allen-Bradley6200系列软件版本4.1或以后版本更改。

两个8针小型DIN连接器一与通道1A和2A的3针连接器连通,只有当通道配置成DH+时才使用这些连接器。使用随处理器发货的盖板盖住连接器,以防止编程终端与配置成扫描器或适配器通讯方式的通道发生短接。

3、面板右侧的小门是插EEPROM的插槽。可将程序等信息永久保存。PLC-5/40选用1785-ME64,是64K字节的。

4、电池:型号1770-XYB,A型锂电池。当处理器断电时,保持处理器存储器和系统时钟。当电池电量不足时BATT指示灯告警。

5、处理器背部和底部各有一个红色的开关,定义如下:

SW1(背部):定义通道1A的站号地址。在DH+上一般可连接64个站点,采用8进制编制,每个PLC的站号可通过侧面的红色开关设置其站号地址。(表在硬件手册P71)

SW2(底部):定义PLC-5是扫描器还是适配器(1--3),定义作为适配器的I/O机架号。

各种处理器的特点:

相同点:

(1)相同的物理尺寸,相同的编程软件和编程终端,相同的指令;

(2)适配器均安装在最左端;

(3)可带8点、16点、32点通用1771-I/O模板(开关量)和智能I/O模板(模拟量);

不同点:

(1)基本内存不同,EEPROM作为RAM的备存贮,保证RAM失电时保存信息。EEPROM与RAM的通讯可通过I/O框架背板的8位开关设置其通讯连接方式(具体见硬件手册)。 *一上电时即把EEPROM数据传到RAM;

*当RAM失电时,EEPROM向其传数据;

*不向RAM送数据。

(2)最大I/O能力不同;

(3)支持的远程I/O框架不同:在本地框架下接扩展的ASB或ALX的远程I/O的框架数不同;

(4)I/O通讯方式不同:在处理器上有CH、(A、B)两个接口,如果处理器有从设备,主处理器I/O通讯方式应工作在扫描器方式,否则工作在适配器方式(图例见下页);

(5)I/O地址能力不同:PLC-5/40的I/O地址能力为2048点,可扩展远程I/O适配器。

6、转换开关

二、I/O硬件

1、本地框架、本地机架、远程框架、远程机架:

本地框架:主处理器所在的框架称为本地框架。主处理器的I/O槽称本地I/O。(也统称I/O框架)

本地机架:本地框架中的逻辑机架,从0-7按八进制编制。他的地址编号地址由框架的寻址方式所决定。

远程框架:从处理器所在的框架称为远程框架。

远程机架:远程框架中的逻辑机架。

2、输入输出模板:

连接处理器与外部输入/输出设备的接口模板,因处理器只能处理/接收0~5V的数字信号,所以用I/O模板作连接器进行转换。典型流程如下:

(1)、I/O组件

1、I/O模板:开关量、模拟量和特殊I/O模块。

负载能力:开关量有8、16、32点,模拟量有4路、8路、16路等。

输入输出方式:直流、交流、继电器输入输出方式。

I/O模板的指示灯,某点点亮说明某点导通,被置“ON”。

每个I/O模板都有一个保险丝。

2、I/O框架:是安装处理器、适配器、I/O模板和电源模板的机架。目前有四种I/O框架:1771-A1B(四槽)、1771-A2B(八槽)、1771-A3B(十二槽)、1771-A4B(十六槽)。框架最左边放处理器或适配器的,它不占用槽路。

在框架的主背板上有一组8位开关和一组态插头,可设置:

(1)寻址方式,输出最后状态,内存保护,EEPROM。

(2)组态插头位于背板左边的两槽之间,用于选择电源类型。(内部电源或外接电源)。

3、电源:为processor和I/O模板提供工作电源。PLC-5可使用两种电源:内置电源和外置电源。内置电源是电源模板I/O框架内,一般当总输出电流在3-8A以下时选用内置电源,当总输出电流不能满足要求时,可用多个内置电源模板并行使用,当然,这会占用多个I/O槽。外置电源是电源模板I/O框架外,一般要求总输出电流在16A以上时选用外置电源。选用内置电源或外置电源用I/O框架组态插头设置(见硬件手册P66)。(表在硬件手册P96)

4、DH+链两端的设备就是末端设备,其设备要接终端电阻,其目的是为了防止环境的噪声干扰对通讯的影响。如果通道速率是57.6K或115.2K,其电阻是150Ω,如果通道速率是230.4K,其电阻是82Ω。对于增强型PLC,其终端电阻只须把电阻接在DH+电缆口上;若为PLC-5、10、12、15、25型,用SW3进行设置。

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